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      首頁 >解決方案>工業(yè)4.0 >工業(yè)級教學(xué)應(yīng)用六軸機(jī)械手臂
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      地址:北京市昌平區(qū)回龍觀北京國際信息產(chǎn)業(yè)基地發(fā)展路1號院(集智達(dá)大廈5層)

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      工業(yè)級教學(xué)應(yīng)用六軸機(jī)械手臂
      MINIBOT小寶機(jī)器人

      產(chǎn)品介紹

      以太網(wǎng)通訊

      · 基于以太網(wǎng)通訊,微型機(jī)器人提供了一個可擴(kuò)展的分布式控制系統(tǒng),

      它也是以太網(wǎng)相關(guān)培訓(xùn)的一個工具。

      工業(yè)機(jī)器人設(shè)計

      · 參照一般工業(yè)的6軸鉸接式機(jī)器人設(shè)計,微型機(jī)器人的建造方式與此相同。它的裸機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)易于對工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)

      開放的開發(fā)環(huán)境

      · 微型機(jī)器人附帶一個實用工具,可以直接操作機(jī)器人。Windows平臺還提供機(jī)器人控制API,用戶可以利用其開放性來開發(fā)任意類型的機(jī)器人應(yīng)用程序


      主要特點(diǎn)

      基于以太網(wǎng)

      設(shè)計緊湊

      適用于教育行業(yè)

      標(biāo)準(zhǔn)6軸鉸接式機(jī)器人

      控制柜

      機(jī)器人控制API

      關(guān)節(jié)型6軸機(jī)器人

      開放式機(jī)器人控制器

      產(chǎn)品規(guī)格

      機(jī)器手臂

      自由度: 6

      Payload: 1kg

      驅(qū)動系統(tǒng): 以太網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)器

      位置反饋: 增量編碼器

      操作范圍: 590mm (maximum)

      - J1: ±175°

      - J2: +110°~ -92°

      - J3: +63°~ -153°

      - J4: ±175°

      - J5: ±92°

      - J6: ±180°

      再現(xiàn)性: ±0.12mm

      重量: arm 30kg

      輸入電壓: 單相 100~240Vac

      控制器

      DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)

      1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

      2 x USB 2.0 (外置) 

      1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜內(nèi)) 

      1 x 緊急制動端

      重量: 控制柜 20kg

      軟件 

      NexGRC 運(yùn)行時(機(jī)器人控制運(yùn)行時)

      NexMotion studio (配置程序)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人動作控制功能

      支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程

      OS: WES7

       操作范圍

        


      MiniBOT應(yīng)用實例

      - 智慧產(chǎn)線示范線


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