一、VDR簡介
 VDR(船載航行記錄儀)以一種安全和可恢復(fù)的方式保持存儲(chǔ)船舶發(fā)生事故前后一段時(shí)間的船舶位置、動(dòng)態(tài)、物理狀況、命令和操縱等信息的專用裝置，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，俗稱“船舶黑匣子”。2004年12月，IMO MSC第79次會(huì)議正式通過了SOLAS公約第5章的修正案，強(qiáng)制要求對(duì)2007年7月1日之前建造3000總噸位及以上貨船在2010年7月1日前必須安裝VDR或S-VDR。2010年7月1日以后，所在從事國際航行的船舶都必須裝有S-VDR或VDR。從抗干擾性能、運(yùn)行可靠性、硬件成本、安裝及維護(hù)等方面綜合考慮，目前VDR大多采用多總線方式設(shè)計(jì)。
 
二、VDR的硬件結(jié)構(gòu)
 VDR系統(tǒng)框架見圖1，整個(gè)系統(tǒng)主要分采集子系統(tǒng)、存儲(chǔ)子系統(tǒng)和提取回放子系統(tǒng)，由RS-485總線、CAN總線和以太網(wǎng)連接在一起。采集子系統(tǒng)包括多個(gè)模擬量采集模塊、多個(gè)開關(guān)量采集模塊、多個(gè)數(shù)字量采集模塊、2個(gè)語音采集模塊和1個(gè)雷達(dá)圖像采集模塊。VDR主機(jī)中的網(wǎng)橋起橋接的作用，把從以太網(wǎng)傳輸過來的數(shù)據(jù)和命令送至RS-485總線上，或把RS-485總線上的采集數(shù)據(jù)傳送給以太網(wǎng)。主存儲(chǔ)器和備用存儲(chǔ)器具有相同的結(jié)構(gòu)，正常工作時(shí)由主存儲(chǔ)器發(fā)出一些應(yīng)答信息，備用存儲(chǔ)器只是存儲(chǔ)與主存儲(chǔ)器相同的數(shù)據(jù)，在主存儲(chǔ)器出現(xiàn)故障時(shí)備用存儲(chǔ)器自動(dòng)轉(zhuǎn)換成主存儲(chǔ)器并立即工作。

三、RemoDAQ-8000/9000在VDR中的應(yīng)用
 模擬量采集模塊、數(shù)字量采集模塊、電源監(jiān)控模塊和系統(tǒng)監(jiān)管器需要與VDR主機(jī)交換數(shù)據(jù)，采用主從式結(jié)構(gòu)，即VDR主機(jī)中的網(wǎng)橋主動(dòng)輪流向這些模塊發(fā)送查詢命令，模塊接收到查詢命令后給出應(yīng)答幀。由于這些模塊所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，且分布較為分散，因此可采用集智達(dá)的RemoDAQ-8000/9000采集模塊和嵌入式控制器來實(shí)現(xiàn)，見圖2 。

圖2 基于R-485、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集框圖

 RemoDAQ-9X21可編程控制器帶有以太網(wǎng)接口，可以用做一個(gè)Modbus/TCP客戶端從遠(yuǎn)程I/O獲取數(shù)據(jù)，也可以用作Modbus/TCP服務(wù)器與HMI/SCADA軟件連接。RemoDAQ-9X21采用AMD-80188-40M CPU，內(nèi)置ROM-DOS系統(tǒng)，1.5MB Flash（512KB用于用戶應(yīng)用程序），640KB SRAM（384KB用于掉電保護(hù)）。RemoDAQ-9X21帶四個(gè)串口并且支持4~8個(gè)I/O擴(kuò)展槽，可方便靈活的配置現(xiàn)場(chǎng)所需的I/O模塊：例如RemoDAQ-9017是8路模擬量輸入模塊，可以通過傳感器對(duì)舵輪舵角、油門、螺角等進(jìn)行采集；RemoDAQ-9050是16路通用數(shù)字量I/O模塊，每路均可通過DIP開關(guān)來設(shè)定為DI或DO，數(shù)字量采集模塊主要對(duì)主軸轉(zhuǎn)速、駕駛車鐘、應(yīng)急車鐘、回令車鐘、水密門、防火門、舵報(bào)警、主報(bào)警、火災(zāi)警、消防警、艏艉門等進(jìn)行采集。當(dāng)個(gè)別采集點(diǎn)距離過遠(yuǎn)時(shí)，可利用RemoDAQ-9X21的RS-485口外接RemoDAQ-8000模塊來進(jìn)行擴(kuò)展。
 集智達(dá)的基于RS-485和CAN總線的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于VDR或S-VDR中，受到用戶好評(píng)。